Sepak bola dimulai sejak abad ke-2 dan ke-3 sebelum masehi. Di masa Dinasti Han tersebut, masyarakat menggiring bola kulit dengan menendangnya ke jaring kecil. Permainan serupa dimainkan juga di Jepang dengan sebutan
kemar. Pada abad ke-16, permainan serupa juga mulai digemari di Italia.
Sepak bola modern mulai berkembang di Inggris dan menjadi permainan yang sangat popular dan digemari banyak orang. Permainan inipun sempat dilarang oleh Raja Edward III dan Raja James I dari Skotlandia karena menimbulkan banyak kekerasan selama pertandingan berlangsung.
Pada tahun 1815, sebuah perkembangan besar menyebabkan sepak bola menjadi terkenal di lingkungan universitas dan sekolah. Kelahiran sepak bola modern terjadi di Freemasons Tavern pada tahun 1863 ketika 11 sekolah dan klub berkumpul dan merumuskan aturan baku untuk permainan tersebut. Bersamaan dengan itu, terjadi pemisahan yang jelas antara olahraga rugby dengan sepak bola (soccer). Pada tahun 1869, membawa bola dengan mulai dilarang dalam sepak bola.
Selama tahun 1800-an, olahraga tersebut dibawa oleh pelaut, pedagang, dan tentara inggris ke berbagai belahan dunia. Asosiasi tertinggi sepak bola duniapun dibentuk dan diberi nama FIFA pada tahun 1904 dan pada tahun 1900-an, berbagai kompetisi dimainkan diberbagai Negara.
Sepak bola adalah cabang olahraga yang dimainkan oleh dua tim yang masing-masing beranggotakan 11 orang pemain inti dan beberapa pemain cadangan. Bolanya sendiri terbuat dari bahan kulit dan dimainkan di dalam lapangan yang berbentuk persegi panjang, di atas rumput dan rumput sintetis. Pada abad ke-21, olahraga ini telah dimainkan oleh lebih dari 250 juta orang di 200 negara, yang menjadikannya olahraga ini popular di dunia. Tujuan olahraga ini adalah memasukan bola ke gawang musuh sebanyak-banyaknya dengan waktu yang telah ditentukan, yaitu 90 menit.
Dalam peraturan sepak bola, hanya penjaga gawang yang dibolehkan menyentuh bola di daerah gawangnya, sedangkan 10 pemain lainnya diijinkan menggunakan seluruh anggota tubuhnya selain anggota tangan. Tim yang mencetak angka dengan memasukan bola ke gawang musuh sebanyak-banyaknya sampai akhir waktu adalah pemenangnya. Jika di akhir waktu masih berakhir dengan poin imbang, maka akan diadakan perpanjangan waktu ataupun pinalti. Tergantung dari peraturan penyelenggara pertandingan kejuaraan.
Peraturan pertandingan secara umum deperbarui setiap tahunnya oleh induk organisasi sepak bola (FIFA), yang juga menyelenggarakan Kejuaraan Piala Dunia setiap empat tahun sekali.
